Comunicación con Java

este ejemplo nos permite prender y apagar un led desde la PC, para esto descarge el programa en java arduino.rar  luego grabar el programa ejemplo en el pinguino

Ejemplo 1

char dato;
unsigned char receivedbyte;
unsigned char rxstr[8];


void setup(){
    pinMode(28, OUTPUT);
}

void loop(){
while((receivedbyte = CDC.read(rxstr)) == 0);
if(receivedbyte > 0){
dato = rxstr[1];
if(dato == '1'){
        digitalWrite(28, 1);
}
    if(dato == '0'){
        digitalWrite(28, 0);
}
}
 }